ロボット技術IC Fuel cock ホンダ マグナ 250 MAGNA フューエル コック 燃料 ガソリン 修理 交換 メンテナンス パーツ 社外品 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
ロボット技術Arduinoで明暗センサ付きライトを作ろう!光センサでLEDの明るさを制御する 2020-07-06 tajima Tajima Robotics 部屋が暗くなると自動で点灯するライトは便利だなって思いました。 そのような明暗センサ付きライトは値段が高く、すぐには手が出ないなぁとも …
ロボット技術ArduinoでLEDの明るさを調整しよう!PWM制御でアナログ電圧を出力する 2020-06-28 tajima Tajima Robotics HIGH(5V)とLOW(0V)のみのデジタル電圧信号とは異なり、アナログ電圧信号では中間の電圧を取り扱うことが出来ます。 そ …
ロボット技術Arduinoでイルミネーションを作ろう!複数の外付けLEDを制御する 2020-06-22 tajima Tajima Robotics クリスマスの時期にツリーを彩るイルミネーションはとてもキレイです。 ArduinoとLED(発光ダイオード)を使うこと …
ロボット技術ArduinoでLEDをチカチカと点滅させよう! Arduinoプログラムの第1歩 2020-06-19 tajima Tajima Robotics Arduinoを使った電子工作では、色々なものが作れます。 しかし、いきなり複雑なモノを作ろうとすると挫折もしやすいで …
電子工作Arduinoのスケッチを学ぼう!プログラムの基本構造を知る 2020-06-15 tajima Tajima Robotics 電子工作にArduinoを使うことで、様々なものづくりを行うことが出来ます。 ただ、やっぱり何か難しそうという印象もあると思います。 …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
ロボット技術IC Fuel cock ホンダ マグナ 250 MAGNA フューエル コック 燃料 ガソリン 修理 交換 メンテナンス パーツ 社外品 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を … ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び … 制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ … 制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において … 制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 … 制御工学摩擦を含んだ2質量系の伝達関数を求める:運動方程式のラプラス変換から導出 2020-06-02 tajima Tajima Robotics 制御工学において、運動方程式や伝達関数の導出はとても重要な項目です。 これら運動方程式と伝達関数の導出方法を身に着ける … 制御工学摩擦を含んだ2質量系の運動方程式を求める方法 2020-06-01 tajima Tajima Robotics システムの運動方程式や伝達関数の導出は、制御工学においての基本であり、とても重要です。 この運動方程式や伝達関数の算出方法を身につけるためには、いろいろなパタ … 制御工学速度比例制御系の特徴を伝達関数から理解する 2020-02-23 tajima Tajima Robotics 速度比例制御とは、比例器を用いた速度制御系のことです。 速度比例制御系を用いることで、目標速度を追従するように制御することが出来ます。 速度 … 制御工学速度比例制御:比例制御で速度をフィードバック制御する 2020-01-24 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの速度制御系として、比例制御器を用いた速度比例制御があります。 また、以前の記事で紹介したカスケード … 制御工学IC Fuel cock ホンダ マグナ 250 MAGNA フューエル コック 燃料 ガソリン 修理 交換 メンテナンス パーツ 社外品 2019-12-17 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの位置決め制御や送り制御に用いられる制御系として、カスケード型制御系があります。 また、位置制御と速 … next ロボット工学ロボットの運動学・静力学・動力学を比較する 2020-03-05 tajima Tajima Robotics ロボットを用いて様々な作業を行うことが可能になります。 これらの作業を正確に行うためには、ロボットを正確に制御する必要があります。 その正確な制御を実現 … ロボット工学2リンクモデルのヤコビ行列を算出する方法 2019-03-17 tajima Tajima Robotics ヤコビ行列を用いることで、ロボットの「関節の速度」と「手先の速度」の関係を示すことが出来ます。 https://tajimarobotics.com/jacobian … ロボット工学2リンクモデルの逆運動学を求める!順運動学の式から算出する方法 2019-02-20 tajima Tajima Robotics ロボット工学において、順運動学や逆運動学を理解することはロボットや機械を制御する際にとても重要です。 以前の記事では、 … ロボット工学2リンクモデルの運動学を求めてみよう!簡単に順運動学の式を算出する方法 2019-02-18 tajima Tajima Robotics ロボット工学を学び、ロボットや機械を制御する際に、順運動学や逆運動学を理解することはとても重要です。 以前の記事では、 … ロボット工学台車型倒立振子を安定にフィードバック制御する 2018-12-02 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子を制御するために … ロボット工学台車型倒立振子の安定性と可制御性を確認する 2018-11-13 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回の記事では、非線形関数で表された台車型倒立振子の状態方 … ロボット工学台車型倒立振子の状態方程式を線形化する 2018-11-10 tajimaイサミブランドのケトルベル イサミ Get up ケトルベル(28kg)※代引不可※ [ISAMI]シービージャパン 足指ソックス ウサギ リラックス サポーター マイクロファイバー カラリズーイ carari【送料無料】【カード決済可能】【ショップ・オブ・ザ・マンス2021年3月度の都道府県賞を受賞致しました!】 アイ・オー・データ機器 Type-C対応 保存ソフト付きポータブルブルーレイドライブ ブラック(BRP-UC6K) 目安在庫=△【レンタル落ち中古品】【3500円以上で送料無料】 MEMORIAL GATE 2013 in 和歌山【中古】中古DVDホビー万華鏡 4521718024639 アーテック:民芸万華鏡 2463 図工 工作 クラフト ホビー万華鏡スポーティーなイメージのマルチボーダーを使用したサンバイザー。配色バインダーも可愛い。ジュニア用サンバイザー。 ディアドラ〔DIADORA〕 W JR サンバイザー DTJ0790昇降式マルチテーブル ラウンド ウッドブラック 組立品【代引不可】〔沖縄離島発送不可〕■送料無料■【クザクラ】九櫻(九桜) JZC55 先鋒 柔道 【上着】 【#55】 特製二重織柔道衣 ※小型宅配便発送不可1年保証付き 筋トレと有酸素運動を同時に行える 可変式なので重さ調整も簡単に行えるので、自分にあった好みの運動が可能 【安心の1年保証】 可変式 ケトルベル ダンベル 2個セット 18kg 可変式ダンベル 筋トレ 3.6~18kg アジャスタブル ケトルダンベル 有酸素運動 体幹 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今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から … ロボット工学台車型倒立振子を制御するために状態方程式を求める 2018-11-08 tajima Tajima Robotics 台車の上に倒立振子が設置されているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御するために、システムの … ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める(その2) 2018-08-12 tajima Tajima Robotics 前回の記事の続きとして、台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式を用いて求めていく方法を紹介します。 https://t … ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める 2018-08-10 tajima Tajima Robotics 倒立振子が台車の上に乗っているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御する際には運動方程式を求め … next 軌跡生成軌跡を生成するための基本的な関数の紹介 2020-05-24 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を指令値通りに滑らかに制御する際、滑らかな軌跡の生成は重要な要素の1つになります。 滑らかな軌跡を生成する方法として、様々な関数が用いられています。 … 軌跡生成1次元や多次元の軌跡生成と注意点 2020-05-20 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械の軌跡を生成する際には、様々な要素を考慮する必要があります。 例えば、アクチュエータの最大速度や加速度、最大トルクなどです。 加えて、 … 軌跡生成機械カムと電子カムとは?機械カムが電子カムに置き換わる 2020-05-18 tajima Tajima Robotics アクチュエータによる動作の方向を変える働きを持つ機械要素としてカムがあります。 カムには、機械カムと電子カムの2種類があります … 軌跡生成離散点補間と関数近似による軌跡生成と比較 2020-05-16 tajima Tajima Robotics ロボットを高速かつ高精度に制御するためには、離散的な指令点から連続する滑らかな軌跡を生成する必要があります。 https://tajimarobotics.com/overv … 軌跡生成軌跡生成の基本知識とカテゴリー分け 2020-05-13 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を滑らかに動作させるためには、滑らかな軌跡な生成が重要になります。 今回の記事では、この軌跡生成について全体像や基本知識について紹介します。 … 軌跡生成N次スプライン曲線のプログラムの書き方 2019-09-28 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかなに結ぶことが出来ます。 以前の記事では、4つの離散点を3次スプライン曲線を用いて結ぶプログラムを紹介しました。 … 軌跡生成3次スプライン曲線のプログラムの書き方を紹介 2019-06-29 tajima Tajima Robotics 与えられた離散点を滑らかなに結ぶ方法として、スプライン曲線を用いた手法があります。 以前の記事では、3次スプライン曲線を用いることで、4つの離散点を補間出来る … ロボット技術N次スプライン曲線でN+1個の離散点を滑らかに補間する方法 2019-05-22 tajima Tajima Robotics N次のスプラインを用いることで、N+1個の離散的な点を通る滑らかな軌跡を、曲線近似により生成することが出来ます。 今回 … 軌跡生成実際に3次スプライン曲線で離散的な指令点を補間してみよう! 2019-04-09 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかに補間することが可能になります。 今回の記事では、3次スプラインを使った4 … ロボット技術4つの制御点を通る3次スプライン曲線の描き方 2019-03-28 tajima Tajima Robotics 4つの離散点(制御点)を通る滑らかな曲線を、3次スプライン曲線による近似を用いて生成する方法を紹介します。 今回の記事では、位置の制約条件のみを取り扱います。 … next
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の伝達関数を求める:運動方程式のラプラス変換から導出 2020-06-02 tajima Tajima Robotics 制御工学において、運動方程式や伝達関数の導出はとても重要な項目です。 これら運動方程式と伝達関数の導出方法を身に着ける …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の運動方程式を求める方法 2020-06-01 tajima Tajima Robotics システムの運動方程式や伝達関数の導出は、制御工学においての基本であり、とても重要です。 この運動方程式や伝達関数の算出方法を身につけるためには、いろいろなパタ …
制御工学速度比例制御系の特徴を伝達関数から理解する 2020-02-23 tajima Tajima Robotics 速度比例制御とは、比例器を用いた速度制御系のことです。 速度比例制御系を用いることで、目標速度を追従するように制御することが出来ます。 速度 …
制御工学速度比例制御:比例制御で速度をフィードバック制御する 2020-01-24 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの速度制御系として、比例制御器を用いた速度比例制御があります。 また、以前の記事で紹介したカスケード …
制御工学IC Fuel cock ホンダ マグナ 250 MAGNA フューエル コック 燃料 ガソリン 修理 交換 メンテナンス パーツ 社外品 2019-12-17 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの位置決め制御や送り制御に用いられる制御系として、カスケード型制御系があります。 また、位置制御と速 …
ロボット工学ロボットの運動学・静力学・動力学を比較する 2020-03-05 tajima Tajima Robotics ロボットを用いて様々な作業を行うことが可能になります。 これらの作業を正確に行うためには、ロボットを正確に制御する必要があります。 その正確な制御を実現 …
ロボット工学2リンクモデルのヤコビ行列を算出する方法 2019-03-17 tajima Tajima Robotics ヤコビ行列を用いることで、ロボットの「関節の速度」と「手先の速度」の関係を示すことが出来ます。 https://tajimarobotics.com/jacobian …
ロボット工学2リンクモデルの逆運動学を求める!順運動学の式から算出する方法 2019-02-20 tajima Tajima Robotics ロボット工学において、順運動学や逆運動学を理解することはロボットや機械を制御する際にとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学2リンクモデルの運動学を求めてみよう!簡単に順運動学の式を算出する方法 2019-02-18 tajima Tajima Robotics ロボット工学を学び、ロボットや機械を制御する際に、順運動学や逆運動学を理解することはとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学台車型倒立振子を安定にフィードバック制御する 2018-12-02 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子を制御するために …
ロボット工学台車型倒立振子の安定性と可制御性を確認する 2018-11-13 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回の記事では、非線形関数で表された台車型倒立振子の状態方 …
ロボット工学台車型倒立振子の状態方程式を線形化する 2018-11-10 tajimaイサミブランドのケトルベル イサミ Get up ケトルベル(28kg)※代引不可※ [ISAMI]シービージャパン 足指ソックス ウサギ リラックス サポーター マイクロファイバー カラリズーイ carari【送料無料】【カード決済可能】【ショップ・オブ・ザ・マンス2021年3月度の都道府県賞を受賞致しました!】 アイ・オー・データ機器 Type-C対応 保存ソフト付きポータブルブルーレイドライブ ブラック(BRP-UC6K) 目安在庫=△【レンタル落ち中古品】【3500円以上で送料無料】 MEMORIAL GATE 2013 in 和歌山【中古】中古DVDホビー万華鏡 4521718024639 アーテック:民芸万華鏡 2463 図工 工作 クラフト ホビー万華鏡スポーティーなイメージのマルチボーダーを使用したサンバイザー。配色バインダーも可愛い。ジュニア用サンバイザー。 ディアドラ〔DIADORA〕 W JR サンバイザー DTJ0790昇降式マルチテーブル ラウンド ウッドブラック 組立品【代引不可】〔沖縄離島発送不可〕■送料無料■【クザクラ】九櫻(九桜) JZC55 先鋒 柔道 【上着】 【#55】 特製二重織柔道衣 ※小型宅配便発送不可1年保証付き 筋トレと有酸素運動を同時に行える 可変式なので重さ調整も簡単に行えるので、自分にあった好みの運動が可能 【安心の1年保証】 可変式 ケトルベル ダンベル 2個セット 18kg 可変式ダンベル 筋トレ 3.6~18kg アジャスタブル ケトルダンベル 有酸素運動 体幹 ダイエット エクササイズ トレーニング器具 筋トレ ホームジム 家トレ [シュバリアン]SK-B0103 かわいい 可愛い シンプル [シュバリアン]SK-B0103 かわいい 可愛い シンプル 暖かい 日本製 腹巻 機能性下着 冬用腹巻き メンズ用腹巻き ウエストウォーマー 男性用 男の子 男子 オトコ 男性 メンズ 大人 人気 ユニセックス ブランド 男女兼用 男女 MR:ロジテック ブルーレイドライブ 外付け Blu-ray UHDBD USB3.0対応 再生 編集 書込ソフト付 レッド LBD-PVA6U3VRD 【レンタル落ち中古品】【3500円以上で送料無料】 PRO WRESTLING WAVE WAVE 旗揚げ3周年大会【中古】中古DVD 香蘭社 万華鏡 843-QAMT 地紋づくし 【メール便可】【即納】【ジュニアウェア】 BIDI BADU(ビディバドゥ) 2020 FW ジュニア(ガールズ) Eliane(イリアーヌ) テック ラウンドネック 半袖Tシャツ G358020202-WHN ホワイト×ネオン(21y2mテニス)[次回使えるクーポンプレゼント] 在宅勤務・リモートワークにおすすめ 新しいライフスタイルに最適なデスクです。 電動昇降デスク(引出付) ガラス天板タイプ ホワイト パソコンデスク PCデスク ワーキングデスク 机 高さ調整可能 組立品【代引不可】〔沖縄離島発送不可〕 ■送料無料■【クザクラ】九櫻(九桜) JSL4 さくら 柔道着 【#4】 女子用一重織柔道衣 ※小型宅配便発送不可 キラめくトゥーリング♪つま先華やかハワジュ♪♪♪ Hawaiianピンク☆ジルコニアハート付きスクロール(Cutout Edge) ハワイアンジュエリートゥーリング (Toe Ring)スマイルシップ アルミ三脚 ミニ 3段 竿掛け付 ブルー Smileship【メール便利用不可】 1級建築施工管理実地試験 根性で合格![本/雑誌] (国家・資格シリーズ) (単行本・ムック) / 大賀信幸/編著★6480円以上のお買い上げで送料無料です★ 【第(2)類医薬品】「定形外送料無料」AJD ダンリッチ鼻炎カプセル 20カプセル(持続性タイプ)園芸道具 除草具の雑草抜き250MM 刃幅が広く効率的な作業ができます モンブラン 草取りフォーク 250MMライン引 線引き エバニュー EVERNEW エキスパート 276-2 EKA607 ラインカー 石灰 グラウンド 野球 授業 学校 体育館 先生 コーチ 体操【安心保証付】スーパーハイオーツー は、視力矯正・装用感・耐久性など、トータルバランスに優れた目に負担の少ないハードコンタクトレンズです 【ポスト便】【送料無料】 シード スーパー Hi-O2 1枚 ハードコンタクトレンズ (レンズ1枚)スーパーHi-O2【クリアコンタクト】インディアンジュエリー ナバホ族 フェザーモチーフのシルバーバングル♪ インディアンジュエリー ナバホ フェザー シルバー バングルINDIAN JEWELRY NAVAJO Silver Bangle花のトゥーリング♪つま先ラブリーハワジュ♪♪♪ 三連プルメリアトゥーリング (Toe Ring) Pinkカラージルコニア付きハワイアンジュエリー ロッドホルダー・ロッドスタンド プロックス(PROX) バンブーロッドスタンド 12/ロータイプ PX98612LOW 【送料無料】 【中古】公害防止管理者等国家試験問題正解とヒント騒音・振動関係 平成17年度~平成19年度 /産業環境管理協会(単行本) 指定第2類医薬品 持続性鼻炎カプセルLX 40カプセル 4987107611017 メール便送料無料(福島宛は別途配送料200円発生します) かゆいところに手が届く ダルトン アイアン ワイヤー ウィーダー IRON WIRE WEEDER おしゃれ 人気 ライン引 線引き エバニュー EVERNEW ラインビークル EKA626 ラインカー 石灰 グラウンド 野球 授業 学校 体育館 先生 コーチ 体操 【ポスト便】【送料無料】クララ スーパー・オーEX 両眼分 2枚 【ポスト便】【送料無料】クララ スーパー・オーEX ハード コンタクトレンズ 両眼分 2枚 高酸素透過性 連続装用 乱視矯正 保証付き 【Natalie B】 ナタリービー バングル ブレスレット アクセサリー ユニセックス レディース 【返品・交換不可】 【Natalie B】 ナタリービー バングル/ブレスレット/アクセサリー/ユニセックス/レディース【正規取扱店】【返品・交換不可】 Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から …
ロボット工学台車型倒立振子を制御するために状態方程式を求める 2018-11-08 tajima Tajima Robotics 台車の上に倒立振子が設置されているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御するために、システムの …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める(その2) 2018-08-12 tajima Tajima Robotics 前回の記事の続きとして、台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式を用いて求めていく方法を紹介します。 https://t …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める 2018-08-10 tajima Tajima Robotics 倒立振子が台車の上に乗っているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御する際には運動方程式を求め …
軌跡生成軌跡を生成するための基本的な関数の紹介 2020-05-24 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を指令値通りに滑らかに制御する際、滑らかな軌跡の生成は重要な要素の1つになります。 滑らかな軌跡を生成する方法として、様々な関数が用いられています。 …
軌跡生成1次元や多次元の軌跡生成と注意点 2020-05-20 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械の軌跡を生成する際には、様々な要素を考慮する必要があります。 例えば、アクチュエータの最大速度や加速度、最大トルクなどです。 加えて、 …
軌跡生成機械カムと電子カムとは?機械カムが電子カムに置き換わる 2020-05-18 tajima Tajima Robotics アクチュエータによる動作の方向を変える働きを持つ機械要素としてカムがあります。 カムには、機械カムと電子カムの2種類があります …
軌跡生成離散点補間と関数近似による軌跡生成と比較 2020-05-16 tajima Tajima Robotics ロボットを高速かつ高精度に制御するためには、離散的な指令点から連続する滑らかな軌跡を生成する必要があります。 https://tajimarobotics.com/overv …
軌跡生成軌跡生成の基本知識とカテゴリー分け 2020-05-13 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を滑らかに動作させるためには、滑らかな軌跡な生成が重要になります。 今回の記事では、この軌跡生成について全体像や基本知識について紹介します。 …
軌跡生成N次スプライン曲線のプログラムの書き方 2019-09-28 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかなに結ぶことが出来ます。 以前の記事では、4つの離散点を3次スプライン曲線を用いて結ぶプログラムを紹介しました。 …
軌跡生成3次スプライン曲線のプログラムの書き方を紹介 2019-06-29 tajima Tajima Robotics 与えられた離散点を滑らかなに結ぶ方法として、スプライン曲線を用いた手法があります。 以前の記事では、3次スプライン曲線を用いることで、4つの離散点を補間出来る …
ロボット技術N次スプライン曲線でN+1個の離散点を滑らかに補間する方法 2019-05-22 tajima Tajima Robotics N次のスプラインを用いることで、N+1個の離散的な点を通る滑らかな軌跡を、曲線近似により生成することが出来ます。 今回 …
軌跡生成実際に3次スプライン曲線で離散的な指令点を補間してみよう! 2019-04-09 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかに補間することが可能になります。 今回の記事では、3次スプラインを使った4 …
ロボット技術4つの制御点を通る3次スプライン曲線の描き方 2019-03-28 tajima Tajima Robotics 4つの離散点(制御点)を通る滑らかな曲線を、3次スプライン曲線による近似を用いて生成する方法を紹介します。 今回の記事では、位置の制約条件のみを取り扱います。 …