ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
ロボット技術Arduinoで明暗センサ付きライトを作ろう!光センサでLEDの明るさを制御する 2020-07-06 tajima Tajima Robotics 部屋が暗くなると自動で点灯するライトは便利だなって思いました。 そのような明暗センサ付きライトは値段が高く、すぐには手が出ないなぁとも …
ロボット技術ArduinoでLEDの明るさを調整しよう!PWM制御でアナログ電圧を出力する 2020-06-28 tajima Tajima Robotics HIGH(5V)とLOW(0V)のみのデジタル電圧信号とは異なり、アナログ電圧信号では中間の電圧を取り扱うことが出来ます。 そ …
ロボット技術Arduinoでイルミネーションを作ろう!複数の外付けLEDを制御する 2020-06-22 tajima Tajima Robotics クリスマスの時期にツリーを彩るイルミネーションはとてもキレイです。 ArduinoとLED(発光ダイオード)を使うこと …
ロボット技術ArduinoでLEDをチカチカと点滅させよう! Arduinoプログラムの第1歩 2020-06-19 tajima Tajima Robotics Arduinoを使った電子工作では、色々なものが作れます。 しかし、いきなり複雑なモノを作ろうとすると挫折もしやすいで …
電子工作Arduinoのスケッチを学ぼう!プログラムの基本構造を知る 2020-06-15 tajima Tajima Robotics 電子工作にArduinoを使うことで、様々なものづくりを行うことが出来ます。 ただ、やっぱり何か難しそうという印象もあると思います。 …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
⇒その他のペットペアルックウェア▼こちらもおすすめ!【ペット用シャンプーボトル付きブラシ】【犬猫用 発光首輪クリップLEDライト】【ワンちゃん用レインコート】【グルーミングマッサージグローブ】 ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の伝達関数を求める:運動方程式のラプラス変換から導出 2020-06-02 tajima Tajima Robotics 制御工学において、運動方程式や伝達関数の導出はとても重要な項目です。 これら運動方程式と伝達関数の導出方法を身に着ける …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の運動方程式を求める方法 2020-06-01 tajima Tajima Robotics システムの運動方程式や伝達関数の導出は、制御工学においての基本であり、とても重要です。 この運動方程式や伝達関数の算出方法を身につけるためには、いろいろなパタ …
制御工学速度比例制御系の特徴を伝達関数から理解する 2020-02-23 tajima Tajima Robotics 速度比例制御とは、比例器を用いた速度制御系のことです。 速度比例制御系を用いることで、目標速度を追従するように制御することが出来ます。 速度 …
制御工学速度比例制御:比例制御で速度をフィードバック制御する 2020-01-24 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの速度制御系として、比例制御器を用いた速度比例制御があります。 また、以前の記事で紹介したカスケード …
制御工学カスケード型制御系とPD制御系のブロック線図を比較する 2019-12-17 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの位置決め制御や送り制御に用いられる制御系として、カスケード型制御系があります。 また、位置制御と速 …
ロボット工学ロボットの運動学・静力学・動力学を比較する 2020-03-05 tajima Tajima Robotics ロボットを用いて様々な作業を行うことが可能になります。 これらの作業を正確に行うためには、ロボットを正確に制御する必要があります。 その正確な制御を実現 …
ロボット工学2リンクモデルのヤコビ行列を算出する方法 2019-03-17 tajima Tajima Robotics ヤコビ行列を用いることで、ロボットの「関節の速度」と「手先の速度」の関係を示すことが出来ます。 https://tajimarobotics.com/jacobian …
ロボット工学2リンクモデルの逆運動学を求める!順運動学の式から算出する方法 2019-02-20 tajima Tajima Robotics ロボット工学において、順運動学や逆運動学を理解することはロボットや機械を制御する際にとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学2リンクモデルの運動学を求めてみよう!簡単に順運動学の式を算出する方法 2019-02-18 tajima Tajima Robotics ロボット工学を学び、ロボットや機械を制御する際に、順運動学や逆運動学を理解することはとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学台車型倒立振子を安定にフィードバック制御する 2018-12-02 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子を制御するために …
ロボット工学台車型倒立振子の安定性と可制御性を確認する 2018-11-13 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回の記事では、非線形関数で表された台車型倒立振子の状態方 …
ロボット工学台車型倒立振子の状態方程式を線形化する 2018-11-10 tajima完熟!岡山県産バナナを急速冷凍! 皮なしの「冷凍バナナ」で、濃厚な甘さの「バナナスムージー」が手軽に作れます! 【 コンクール特別賞 】 いつも食べごろ 冷凍 バナナ (100g×4袋)/おひさまファーム [ 国産 産地直送 糖度18度以上 ねっとり 濃厚 バナジュー バナナジュース スムージー プレミアム フルーツ 果物 お土産 お取り寄せ 朝食 グルメ 個包装 グロスミシェル種 瀬戸内 岡山産 ]【店内全品送料無料】 マイフリーガード 犬用 S 2~10kg 6本(動物用医薬品)【あす楽】太平洋の荒波で育った本州最東端10個セット 送料無料 岩手県重茂産昆布使用【海藻】三陸海岸【いわて重茂】こんぶちっぷす 10個セット 送料無料おしぼりセット 恐竜柄 バーガーコンクス ユニコーン柄 ハンドタオル お絞り 子供 キッズ 男の子 女の子 グッズ 幼稚園 保育園 入園グッズ 入学グッズミニクリプトン電球 1個 東芝 ミニクリプトン電球 クリヤー KR100V83WXCA 100W形 TOSHIBA 1個 在庫限り【送料無料】創健社 堅実選品 玄米パン あん入り 3個 x2セットソフトな辛味 コク メキシコ産 チレ chile 乾燥唐辛子アンチョ 100gチューニングが出来る!リアル仕様 REMO レモ 10" チューナブル プラクティスパッド RT-0010-00 ドラム 練習パッド プラクティスパッド トレーニングパッド 10インチテレビでも数多く取り上げられている話題の超希少な宮崎県産(国産)高級バナナ「NEXT716」日本のバナナは99.9%輸入(フィリピン・エクアドル)が中心。国産バナナは0.1%と稀少。 宮崎産地直送 宮崎県産 皮ごと食べられる無農薬バナナ「NEXT716」レギュラーサイズ 1本 (150g~180g) ネクストファーム 同梱不可 高級 希少 高級 川南町 国産 バナナ ばなな ジュース シェイク ジャム プレミアム お取り寄せ ギフト プレゼント 犬猫用サプリメント・医薬品など動物病院の獣医師が直接販売! [18本入]【フィプロスポットプラス ドッグ L(20~40kg未満) クリニックパック 2.68mL 18本入×1個】(フィプロスポットプラスドッグ L 犬用)【動物用医薬品】 [ノミ・マダニ駆除薬] ●ぎんなん草は、人気が高く収穫量が少ない為、数量限定です。 ぎんなん草 コンブ 【銀杏草 天然20g3個入り】 レターパックで送料込み 銀杏草 ギンナンソウ こんぶ コンブ お花見 母の日 父の日 お中元 お歳暮 ギフト スケーター おしぼりセット プラレール20(OA5) YAZAWA YAZAWA 省エネクリプトンランプ60W形フロスト 長寿命 5個入P351754FL5P 九福鳳梨酥【3袋セット】 パイナップルケーキ 台湾名産 お土産 227gX3袋 ペースト状で何にでも使え、素材の味を壊さない Oh!Hot グリーン 300g 富士食品工業唐芥子 とうがらし 辛い からい 激辛 味付け 調味料 薬味 料理 激辛鍋 辛い物好き 大容量 辛いの好き 粗挽きトウガラシ [常温商品] チューニングが出来る!リアル仕様 REMO レモ 6" チューナブル プラクティスパッド RT-0006-00 ドラム 練習パッド プラクティスパッド トレーニングパッド 6インチ デング熱対策!蚊よけ、虫よけ、花粉対策の必需品蚊帳 かや カヤ 蚊対策 虫対策 ムシ 花粉 カフン かふん 夏 夏場 安眠 折りたたみ 折り畳み おりたたみ コンパクト 懐かしい 【全商品5%offクーポン配布中! 2/25 23:59迄】花粉対策 『蚊帳 花粉キャッチ ワンタッチ』 ファミリーサイズ(約247×247×130cm)【代引不可】“床面をリモデルすることなく、カンタンに防音性能が確保できます” 大建工業 DAIKEN 防振ベース マンション用 防音 簡易敷台 YB08012 グレー 1枚 防音マット★6480円以上のお買い上げで送料無料です★ 【第(2)類医薬品】「定形外送料無料」AJD ダンリッチ鼻炎カプセル 20カプセル(持続性タイプ)指楽歩!はなおの摩擦や圧迫をやわらげ快適歩行! トング カバー 靴ずれ防止【アクティカ 指楽歩】 足 足指 指 フットケア パンプス ミュール サンダル【PRIMUS/プリムス】 ステッカーL ホワイト 品番:P-ST-WT2インディアンジュエリー ナバホ族 フェザーモチーフのシルバーバングル♪ インディアンジュエリー ナバホ フェザー シルバー バングルINDIAN JEWELRY NAVAJO Silver Bangle【送料無料】【冬ギフト】ふじ馬刺し 詰合せ【竹】(ふじ馬刺し 中トロ100g×2、上赤身100g×1)(フジチク)【1000円ポッキリ 送料無料】クリスマス クリスマスプレゼント クリスマスギフト クリスマス 贈り物 ギフト プレゼント 誕生日祝い 贈り物 お散歩 おでかけ 【1000円ポッキリ 送料無料】クリスマス クリスマスプレゼント クリスマスギフト クリスマス 贈り物 tuctuc ベビー キッズ服 子供服 タイツ 可愛い かわいい おしゃれ 女の子 ハート インポート 海外 スペイン 2歳~5歳まで4サイズオシャレ 子供部屋 子供一人がゆったり寝れます 蚊帳 テント 吊り下げかや ベビーベッド用カーテン かや キッズルーム キャノピー ボリュームたっぷりチュール 天蓋 全12色 クラゲベッドキャノピー ルームハウス装飾 送料無料 メーカー直送の新品をお届け♪ KAWAI(カワイ) K-700 アップライトピアノ 新品 メーカー直送 配送設置無料 専用椅子付 納入調律1回無料 別売り付属品UK-Wプレゼント 指定第2類医薬品 持続性鼻炎カプセルLX 40カプセル 4987107611017 メール便送料無料(福島宛は別途配送料200円発生します) 【シューズクリップ 安心の日本製】ハンドメイド加工クリップ バッグ靴 革小物 レザーアクセサリー リメイクDIY ワンポイント金具 ホック 接着クリップパーツ クラフトパーツ 【MARUJO-PARTSオリジナル シューズクリップ金具 シューズクリップ小(不織布半丸21mm)】 シューズクリップ、帯留めに大人気! 日本製の高品質 取り外し可能金具でバック飾りやコサージュにも 一個販売 (M-3848-1-11) GRAY ステッカー【正規品】 graysnowboards グレイスノーボード ステッカーCarve Sサイズ 130×37mm 【ホワイト3枚セット】 カッティングタイプ 【Natalie B】 ナタリービー バングル ブレスレット アクセサリー ユニセックス レディース 【返品・交換不可】 【Natalie B】 ナタリービー バングル/ブレスレット/アクセサリー/ユニセックス/レディース【正規取扱店】【返品・交換不可】 【送料無料】【冬ギフト】ふじ馬刺し 詰合せ【梅】(ふじ馬刺し 上赤身100g×1、中トロ100g×1、ユッケ50g×1)(フジチク) タイツ 子供 レギンス スパッツ こども 女の子 女児 あったか 暖かい ジュニア キッズ おなかにくいこみにい! 10分丈 619-520 タイツ 619-521 送料無料 タイツ 子供 レギンス スパッツ こども 女の子 女児 あったか 暖かい(04325) Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から …
ロボット工学台車型倒立振子を制御するために状態方程式を求める 2018-11-08 tajima Tajima Robotics 台車の上に倒立振子が設置されているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御するために、システムの …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める(その2) 2018-08-12 tajima Tajima Robotics 前回の記事の続きとして、台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式を用いて求めていく方法を紹介します。 https://t …
ロボット工学お揃いコーデ オーナー用 長袖 ロンT ダボT SNS映え インスタ映え 春秋冬 イヌ ネコ ペット 犬服 お揃い ペットとお揃い! 飼い主様用 ウェア 単品 ペット ペアルック 「×(バツ)」ブラック ホワイト/バツ オーナー用 2018-08-10 tajima Tajima Robotics 倒立振子が台車の上に乗っているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御する際には運動方程式を求め …
軌跡生成軌跡を生成するための基本的な関数の紹介 2020-05-24 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を指令値通りに滑らかに制御する際、滑らかな軌跡の生成は重要な要素の1つになります。 滑らかな軌跡を生成する方法として、様々な関数が用いられています。 …
軌跡生成1次元や多次元の軌跡生成と注意点 2020-05-20 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械の軌跡を生成する際には、様々な要素を考慮する必要があります。 例えば、アクチュエータの最大速度や加速度、最大トルクなどです。 加えて、 …
軌跡生成機械カムと電子カムとは?機械カムが電子カムに置き換わる 2020-05-18 tajima Tajima Robotics アクチュエータによる動作の方向を変える働きを持つ機械要素としてカムがあります。 カムには、機械カムと電子カムの2種類があります …
軌跡生成離散点補間と関数近似による軌跡生成と比較 2020-05-16 tajima Tajima Robotics ロボットを高速かつ高精度に制御するためには、離散的な指令点から連続する滑らかな軌跡を生成する必要があります。 https://tajimarobotics.com/overv …
軌跡生成お揃いコーデ オーナー用 長袖 ロンT ダボT SNS映え インスタ映え 春秋冬 イヌ ネコ ペット 犬服 お揃い ペットとお揃い! 飼い主様用 ウェア 単品 ペット ペアルック 「×(バツ)」ブラック ホワイト/バツ オーナー用 2020-05-13 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を滑らかに動作させるためには、滑らかな軌跡な生成が重要になります。 今回の記事では、この軌跡生成について全体像や基本知識について紹介します。 …
軌跡生成N次スプライン曲線のプログラムの書き方 2019-09-28 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかなに結ぶことが出来ます。 以前の記事では、4つの離散点を3次スプライン曲線を用いて結ぶプログラムを紹介しました。 …
軌跡生成3次スプライン曲線のプログラムの書き方を紹介 2019-06-29 tajima Tajima Robotics 与えられた離散点を滑らかなに結ぶ方法として、スプライン曲線を用いた手法があります。 以前の記事では、3次スプライン曲線を用いることで、4つの離散点を補間出来る …
ロボット技術N次スプライン曲線でN+1個の離散点を滑らかに補間する方法 2019-05-22 tajima Tajima Robotics N次のスプラインを用いることで、N+1個の離散的な点を通る滑らかな軌跡を、曲線近似により生成することが出来ます。 今回 …
軌跡生成実際に3次スプライン曲線で離散的な指令点を補間してみよう! 2019-04-09 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかに補間することが可能になります。 今回の記事では、3次スプラインを使った4 …
ロボット技術4つの制御点を通る3次スプライン曲線の描き方 2019-03-28 tajima Tajima Robotics 4つの離散点(制御点)を通る滑らかな曲線を、3次スプライン曲線による近似を用いて生成する方法を紹介します。 今回の記事では、位置の制約条件のみを取り扱います。 …